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能源环境
一种混合励磁同步电机非线性逆推跟踪控制方法

专利号

201711181531.5

专利类型

发明专利

申请日

2017-11-23

专利权人

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授权日

2020-6-26

法律效力

授权

摘要

 

本发明公开了一种混合励磁同步电机非线性逆推跟踪控制方法,具体按照以下步骤实施:从电机主电路采集信号,送入控制器处理;对电机进行准确初始位置检测,得出转子位置角和角速度;将采集的三相电流变换到dq坐标系下;将角速度跟踪误差、角速度和直流母线电压送入速度逆推跟踪控制器,判断电机运行区间,计算电机在不同运行区间的参考值;将电流跟踪误差和角速度输入电流逆推跟踪控制器计算得到参考值;最后驱动主功率变换器和励磁功率变换器。本发明混合励磁同步电机非线性逆推跟踪控制方法系统设计简单,减少了系统可调节参数,使电机转矩波动更小,提高了电机的动态响应能力,充分发挥了混合励磁同步电机低速大转矩和宽调速范围的优点。