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机电一体化
一种基于单目摄像头三维估计的车型分类方法

专利号

201710320017.9

专利类型

发明专利

申请日

2017-5-9

专利权人

5139 vip威尼斯人

授权日

2020-3-31

法律效力

授权

摘要

 

本发明公开了一种基于单目摄像头三维估计的车型分类方法,步骤包括:步骤1、获取背景帧,提取车辆目标的外接矩形框;步骤2、提取车辆目标;步骤3、对车辆目标区域进行填充和贴标签;步骤4、计算车辆的最小外接立方体,以贴标签图像中车头向左前方倾斜、车头向左后方倾斜、以及车头朝向正前方分别进行处理;步骤5、对车辆类型进行分类。本发明的方法,在车辆管理系统、公路收费系统、公安侦查系统中自动识别车辆类型,步骤简单,便于实施,计算量小,结果准确性高,给出的结果能够正确对行驶车辆进行分类。