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机电一体化
一种列车紧急制动建模及模型辨识方法

专利号

201710721774.7

专利类型

发明专利

申请日

2017-8-22

专利权人

5139 vip威尼斯人

授权日

2020-6-23

法律效力

授权

摘要

 

本发明公开了一种列车紧急制动建模及模型辨识方法,包括以下步骤:对列车紧急制动过程中制动力,阻力,速度与加速度的关系进行分析;根据牛顿第二定理,对状态进行离散化,建立了列车参数化紧急制动模型;基于最大期望辨识算法,构造列车条件数学期望,最大化条件数学期望;采用梯度寻优法,得到紧急制动参数的最优估计值。实验结果表明,本发明方法建立的列车紧急制动模型更加贴合列车实际运行环境,制动模型辨识速度快、精度高。